2024-09-04
瀏覽量: 1421.高精度GNSS信號的接收與處理技術(shù)
高精度GNSS模塊由射頻、基帶、處理器、外圍器件,以及運行在其上的軟件組成,模塊接收來自高精度GNSS天線的射頻信號,經(jīng)過一系列復雜的處理計算后,較終通過硬件接口電路輸出給用戶高精度的空間三維坐標等信息。
2.高精度GNSS算法技術(shù)
精度算法包括基于偽距和載波相位改正的實時動態(tài)差分(RTK)技術(shù)和精密單點定位(PPP)技術(shù)。公司自主研發(fā)的高精度GNSS算法,歷經(jīng)十余年迭代優(yōu)化與市場打磨,擁有復雜環(huán)境下精度可靠、實時可用等特點。
3.高精度GNSS芯片和模塊技術(shù)
公司掌握了包括GNSS射頻、基帶、處理器等關(guān)鍵單元的芯片設計和集成能力,以及高精度GNSS OEM板卡和模塊的設計制造能力。芯片和模塊也是上述高精度GNSS信號接收和處理技術(shù)、高精度GNSS算法運行的載體和平臺。
4.GNSS與其它傳感器的組合導航技術(shù)
衛(wèi)星導航系統(tǒng)與慣性導航系統(tǒng)(INS)組合可實現(xiàn)優(yōu)勢互補,在GNSS信號失鎖時,慣性導航系統(tǒng)可以輸出連續(xù)的定位定姿測速信息,提高導航系統(tǒng)可用性和連續(xù)性。同時,組合導航系統(tǒng)利用高精度GNSS信息,實時估計慣性導航系統(tǒng)誤差并進行反饋校正,有效地**慣性導航系統(tǒng)的精度。
5.自動導航與控制技術(shù)
公司的自動導航控制技術(shù),首先應用于農(nóng)業(yè)機械的高精度定位與精準控制。該技術(shù)通過GNSS高精度定位技術(shù)結(jié)合慣性導航技術(shù),實現(xiàn)對農(nóng)業(yè)機械位置與姿態(tài)的精準感知,并通過自動控制算法,實現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向控制,完成農(nóng)機自動化作業(yè)。
6.高精度GNSS應用技術(shù)
公司除了致力于核心技術(shù)的創(chuàng)新和基礎產(chǎn)品研發(fā)外,還專注于高精度GNSS技術(shù)的創(chuàng)新性應用。公司開創(chuàng)了北斗高精度在測量測繪、駕考駕培、形變監(jiān)測、農(nóng)機自動駕駛、守時授時等行業(yè)的應用,并在這些應用方面保持了一定的技術(shù)先進性。